ต้องใช้อะแดปเตอร์ USB-C เป็น Apple Pencil ในการจับคู่และชาร์จ Apple Pencil (รุ่นที่ 1) กับ iPad (รุ่นที่ 10) เพียงเสียบ Apple Pencil เข้าที่ปลายด้านหนึ่งของอะแดปเตอร์ และเสียบสายชาร์จ USB-C จาก iPad ที่ปลายอีกด้านหนึ่ง